華測悟界真位 RTK i100 融合定位測量旗艦

產(chǎn)品簡介
華測悟界真位 RTK i100 融合定位測量旗艦悟界·真位RTK i100 是華測全新打造的三維激光-視覺融合定位旗艦RTK集成全新SFix 2.0、Vi-LiDAR 非接觸測量、雙攝AR 實景放樣等多種先技術，突破傳統(tǒng) RTK 在遮擋、密林、巷道等復雜環(huán)境中的測量瓶頸，重新定義“真實定位

產(chǎn)品型號：

更新時間：2025-12-22

廠商性質(zhì)：代理商

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產(chǎn)品分類

PRODUCT CLASSIFICATION

華測

無人船 RTK 相機激光雷達軟件華測 RV50 RS10/RS30 X16Pro

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華測悟界真位 RTK i100 融合定位測量旗艦

華測悟界真位 RTK i100 融合定位測量旗艦

悟界·真位RTK i100 是華測全新打造的三維激光-視覺融合定位旗艦RTK集成全新SFix 2.0、Vi-LiDAR 非接觸測量、雙攝AR 實景放樣等多種先技術，突破傳統(tǒng) RTK 在遮擋、密林、巷道等復雜環(huán)境中的測量瓶頸，重新定義“真實定位

一次準，次次準，重新定義“真實定位"

在遮擋環(huán)境中，真位 i100 搭載的全新一代三維激光掃描儀，可精準探測周邊建筑物三維空間信息，實時分析每顆GNSS衛(wèi)星信號的傳播路徑，自動剔除因遮擋、折射產(chǎn)生多路徑效應的 “不可靠衛(wèi)星"，這一突破攻克了 RTK 在復雜環(huán)境下模糊度固定錯誤導致的坐標跳點問題。即便是老舊小區(qū)、密林、城市高樓等遮擋區(qū)域，也能穩(wěn)定保持 5cm 絕測量精度，多次測量坐標不亂跳，重新定義“真實定位"。

，實現(xiàn)遮擋環(huán)境下20 米范圍內(nèi)保持 5cm 精度，輕松解決無GNSS信號測量難題。

“一掃一圈一點"，三維點云現(xiàn)場出方量

通過三維激光掃描，真位 i100 能實時獲取高密度點云，完整還原堆體形態(tài)；結(jié)合測地通，一鍵圈選范圍線，自動過濾干擾，現(xiàn)場即可精準計算方量，準確率 99.98%。非接觸測量方式，可以讓測量員在安全區(qū)域遠程掃描，既保障人身安全，又顯著提升效率與精度。

全新 Vi-LiDAR 非接觸測量，先拍后選

無需對準，告別手抖

依托 Vi-LiDAR 全新非接觸測量模式，真位 i100 可通過對著待測點拍照后，在照片上選點，實時計算出三維坐標，突破傳統(tǒng)激光RTK手持測量抖動測不準問題，實現(xiàn)多點快速采集。結(jié)合 800 萬像素長焦相機，即使遠距放大依然清晰，15 米內(nèi)保持 5cm 穩(wěn)定精度。

應用場景

密林 / 高樓 / 老舊小區(qū)克星：悟界 i100 RTK，復雜環(huán)境測量不用愁
方量計算 99.98% 準確率！悟界?真位 RTK i100，測繪作業(yè)一步到位
沉浸式實景放樣：悟界 i100 RTK，AR 導航 + 無感慣導，點到即測

技術參數(shù)

分類	參數(shù)名稱	指標
衛(wèi)星跟蹤【1】	衛(wèi)星系統(tǒng)	BDS+GPS+GLONASS+Galileo+QZSS
	衛(wèi)星系統(tǒng)	支持北斗三代，支持五星二十一頻點
	衛(wèi)星跟蹤	BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
		GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5
		GLONASS: G1,G2,G3
		Galileo: E1, E5a, E5b, E6*
		QZSS: L1C/A, L1C, L2C, L5
		IRNSS/ NavIC: L5*
		SBAS: L1C/A*
	通道數(shù)	1408
	初始化可靠性	99.99%
	星基差分	支持
定位性能	靜態(tài)精度	平面精度:±(2.5 + 0.5×10-6×D)mm
	靜態(tài)精度	高程精度:±( 5 + 0.5×10-6×D)mm
	RTK精度	平面精度:±( 8 + 1×10-6×D)mm
	RTK精度	高程精度:±(15 + 1×10-6×D)mm
	IMU 傾斜測量精度	8 mm + 0.3 mm/°
	SFix 測量精度	有衛(wèi)星信號區(qū)域，精度±3cm（2σ）；
		無衛(wèi)星信號區(qū)域，活動半徑20 m內(nèi)，精度±5cm（2σ）；
		支持SFix無感初始化，傾斜 0 ~ 360° 可測
	Vi-LiDAR 測量精度	拍照立即可測，一次可測多點，測程20 m；
		有衛(wèi)星信號區(qū)域，作業(yè)距離15 m內(nèi)，典型精度±5cm；
		無衛(wèi)星信號區(qū)域，SFix 加持無懼遮擋，全場景可測量；
IMU 傾斜測量	IMU 更新率	200Hz
	傾斜角度	0-60°
	IMU 校準	無需校準，不受磁場干擾
	無感初始化	支持
激光雷達	測距	30 m @ 10% 反射率
	測距	70 m @ 80% 反射率
	FOV	水平 360°, 垂直 90°
	人眼安全級別	Class 1 (IEC60825-1:2014) 人眼安全
	近處盲區(qū)	0.5 m
	點頻	860,544 點/秒（單回波模式）
	精度(典型值)	1.5 cm (1 σ)
	角分辨率	0.4°（H）* 0.947°（V）
	線數(shù)	96
	激光波長	940nm
Vi-LiDAR 攝像頭	像素	800 萬高清長焦
	光圈	F/2.2
	FOV	77.5°（H）* 48.8°（V）
	佳成像范圍	5-20 米
	功能	Vi-LiDAR非接觸測量，AR實景導航
著色攝像頭	像素	200 萬，雙攝
	光圈	F/2.4~F/2.8
	FOV	雙目組合視場130°（H）* 46°（V）
	功能	廣角著色，點云真彩色
下攝攝像頭	像素	200 萬
	光圈	F/2.4~F/4
	FOV	90°
	功能	AR視覺放樣
物理特性	尺寸	208mm(L) * 162.0mm(W) * 95.5mm(H)
	重量	1.39 kg
	材質(zhì)	鎂合金
	工作溫度	-20℃~+55℃
	存儲溫度	-40℃~+75℃
	激光雷達防護	標配保護罩
電氣特性	電池	7.2V/ 9900mAh/ 71.28Wh
	功耗	SFix/Vi-LiDAR/點云掃描：約15W；
	功耗	RTK模式：約4W
	續(xù)航【4】	SFix/Vi-LiDAR/點云掃描：連續(xù)作業(yè)5小時；
	續(xù)航【4】	RTK模式：典型續(xù)航22小時
	快充	支持30 w PD協(xié)議快充；
	快充	充電2小時，恢復50%電量；5小時充滿
	外接供電	支持移動電源供電；支持外接9V, 12V, 15V電源供電
通信&數(shù)據(jù)存儲	Wi-Fi	IEEE 802.11g
	Wi-Fi	IEEE 802.11ac VHT80 CH42 & 155
	藍牙	5.0 & 4.2 +EDR,向下兼容
	電臺	410 - 470 MHz 內(nèi)置接收電臺
	電臺	支持華測/450/透明傳輸協(xié)議
	存儲	64GB 儲存（支持單次現(xiàn)場連續(xù)掃描1小時，支持30小時點云掃描數(shù)據(jù)儲存）；
	存儲	支持外部拓展 1TB
	USB	Type-C USB V3.0，支持數(shù)據(jù)下載
	數(shù)據(jù)輸出	RTCM 2.x, RTCM 3.x, CMR 輸入/ 輸出
		HCN, RINEX 2.11, 3.02
		NMEA 0183 output

		支持免后處理輸出LAS格式點云（含GEO坐標）
用戶交互	指示燈	1個衛(wèi)星燈+1個差分數(shù)據(jù)燈
	按鍵	電源/確認鍵
	web網(wǎng)頁	支持PC/手機端網(wǎng)頁
控制器&軟件	控制器	HCE600、LT800及其它可以運行測地通軟件的控制器
控制器&軟件	軟件	測地通/CoProcess/第三方土石方及斷面計算軟件