堆體測量是糧食倉儲、煤礦管理、工程建設等領域，制定生產計劃、確保準確的 庫存管理和資源評估的重要手段。因此，運用高效率、高精度的三維激光掃描技 術提高堆體測量的準確性，是目前堆體測量工作的發展趨勢。 

項目背景 近日，應某單位客戶邀請，深圳市鵬錦科技有限公司技術人員攜帶 T100 手持三 維激光掃描儀（下稱 T100）前往河南某地進行煤堆掃描計量測試，測量體積誤 差小于 1%，達到客戶測量要求。 掃描場地圖片 

痛點分析 堆體環境較為復雜，堆體表面坡度變化不一，傳統測量往往不能反映堆體最真實的形狀， 數據精度存在較大誤差，且不適于面積較大的堆體管理，既耗時又耗力，傳統測量無法 滿足需求。

實施方案 T100 三維激光掃描移動測量系統具備實時、精確、簡單、高效的特性，作業人 員手持即可開啟一鍵式掃描作業，移動式掃描方式搭配強大建圖系統，大大提升 作業效率，滿足盤點需求。

作業流程 規劃路線 在掃描前需提前勘探現場環境，提前定制掃描路線，以避免重復性掃描工作。本 次采集路線采用蛇形繞行，路徑之間間隔不超過 20 米，以確保采集的點云更加 清晰稠密，避免漏采。同時采集路線的起始點與終點重合，便于出現點云分層時， 作業人員可以在后處理時進行糾正和優化。

堆體點云數據采集 測量人員依據提前規劃好的掃描路線進行掃描，掃描過程中可通過手機實時查看 采集路徑、相對位置、激光點云效果，以及錯采漏采情況，防止多次補采帶來的 不便和成本增加。作業人員操作設備進行數據采集 

數據處理 將掃描的點云數據解算，導入配套軟件 LidarWorks 中進行建模分析，自動提取堆 體，選去基準面，對煤堆進行體積計算一鍵生成報告。 LidarWorks 是為 T 系列移動三維掃描儀精心打造的一款集設備應用與點云處理 于一體的配套型軟件。該軟件具有高度的兼容性，能夠輕松處理第三方設備的點 云數據。軟件具備點云數據測覽、優化和格式轉換等基本功能，同時還能夠完成 多組數據的拼接、合并，并針對體積測量和測圖等方面應用開發了專項應用功能， 有效提高了數據處理的效率和精度。

LidarWorks 配套軟件某煤堆三維掃描點云模型數據 某煤堆三維掃描點云模型數據（抽稀） 可手動輸入堆體密度(t/m³)，輸出包含重量在內的完整 PDF 結果報告。